Изначально, «кудо» являлось разновидностью общеизвестной школы каратэ, но начало 21 века
ознаменовалось отделением этого единоборства в отдельный и независимый сегмент, а из названия был вычеркнут привычный штамп «каратэ». «Кудо» стало самостоятельной единицей в боевых искусствах. Бойцы «кудо» всегда выделялись на фоне своих коллег по цеху на спаррингах. Они все, как один, выходили в шлемах, походя тем самым на хоккеистов, космонавтов, но ни как не на каратистов, может только кимоно могло навести на такую мысль. Именно благодаря такому обмундированию их и стали назвать «людьми из космоса».
Такаши Адзуму считается основателем и родоначальником этого вида единоборств, которое в самом начале своего становления в Японии называлось и переводилось дословно, как «Искусство великого пути». «Кудо» — сравнительно молодое направление в каратэ, ведь его основатель, так же, как и многие мальчишки в школе занимался старейшими единоборствами, например, дзюдо и каратэ. И только в конце 70-х годов после победы на одном из престижных турниров Японии по каратэ он решается на серьезный шаг и, найдя группу единомышленников, образует свою школу, где слились воедино киокусинкай, бокс и некоторые из элементов борьбы.
Для пополнения багажа знаний в единоборствах, Адзуму не сидел на месте, он постоянно развивался и развивал свое направление. Одним из важных путей становления и развития стало путешествие в Тайланд к мастерам тайского бокса. Тайцы уже были признанными мастерами в боевых искусствах, обладающими потрясающей техникой, стилем и прославленной силой удара.
В первые, на уровень локальных соревнований, воспитанники Такаши вышли в начале 20 века, в 92 г. они произвели настоящий фурор на спортивной арене, побеждая соперников одного за другим с полным преимуществом, не оставляя последним ни единого шанса. На Мировой арене «кудо» начало шествие с Владивостока, где был открыт первый филиал школы «кудо», ну, а затем, этот вид единоборств обосновался и в столице, произошло это в 94-м году.
Главной причиной отделения в отдельный виток восточных единоборств, для «кудо» было привлечение как можно большего числа участников из других смежных видов борьбы, таких как: Самбо, дзюдо, тайский бокс и др. С начала 21 века мировые чемпионаты по кудо подняли планку зрелищности восточных единоборств и привлекли к себе огромное внимание со стороны многочисленных поклонников боевых искусств.
Соревнования заманили нового зрителя главным образом за счет разнообразия стилей в одном турнире. Всегда интересно наблюдать за ходом противостояния мастеров из различных школ, со своим видением на происходящее, с уверенностью, что именно их способности в единоборствах стоят большего. Собрав под эгидой «кудо» мастеров разных школ и разных направлений, бои стали наиболее реалистичны и эффектны.
В итоге, «Кудо» стал видом боевых искусств, который стали полностью воспринимать полноконтактным на мировой спортивной арене, в отличие от собрата – каратэ-до.